汽車剎車系統(tǒng)按類型分，主要分為鼓式剎車和盤式剎車兩種。 
鼓式剎車?yán)�用制動蹄片擠壓制動鼓產(chǎn)生制動力來剎車的，多用于小型貨車和低檔汽車，由于其制動力較弱、濕水后容易引起瞬間剎車失靈、熱衰減快等原因，已瀕臨淘汰，屬于落后技術(shù)。 
目前的主流剎車系統(tǒng)是盤式剎車。盤式剎車系統(tǒng)又分為實心盤式剎車和通風(fēng)盤式剎車。原理都一樣，都是利用剎車油泵產(chǎn)生的壓力，帶動剎車卡鉗擠壓剎車盤產(chǎn)生制動力。主要特點(diǎn)是熱衰減比較小、剎車靈敏，配合ABS系統(tǒng)能有效防止車輪抱死，剎車力量強(qiáng)勁。 
只不過實心盤式剎車系統(tǒng)的剎車盤尺雨較小，且沒有通風(fēng)孔，剎車力沒有通風(fēng)盤式大，但實心盤式剎車系統(tǒng)制造成本更低廉。 
實力盤式剎車多應(yīng)用于中高檔轎車，通風(fēng)盤式多用于高級轎車和跑車、賽車等對剎車系統(tǒng)要求極高的車型上。