駐車制動就是手剎，目前有三種形式：
1.轎車類，手制動柄以杠桿原理拉動制動索，使后輪制動蹄片或制動鉗鎖死。
2.輕、中型卡車及有傳動軸的轎車、越野車，手制動柄多通過機械方式，將傳動軸上的制動鼓鎖死，以達到固定后輪的目的。
3.重型卡車和大型客車，后輪制動氣室多帶有彈簧儲能制動，行車時壓縮空氣頂起彈簧，駐車時，司機只要操作一個閥開關(guān)，把氣放掉，彈簧就會把后輪鎖死。

制動踏板是指踩下踏板時，推桿接觸到制動總泵活塞時的踏板移動量
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